Projeto
Robô Eron
#eletrônica
#navegação autônoma
#sensoriamento
O Robô autônomo Eron possui este nome em homenagem ao grande sábio grego, "Eron de Alexandria", que viveu no primeiro século da nossa era e foi pioneiro em sistemas de automatização. O robô Eron é construído com um Arduino Uno, que é o cérebro de todo o sistema, uma ponte H que controla os motores e um módulo ultrassônico que imita a capacidade de alguns animais como morcegos, baleias e golfinhos de utilizar o som para se orientar.
Funcionamento
O Eron utiliza seu sensor ultrassônico para detectar obstáculos: quando encontra um, ele recua, gira para o lado e continua seu trajeto — um comportamento simples e eficaz de navegação autônoma por ecolocalização.
